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La cattedrale, innalzata nel 1646, fu costruita sui resti della precedente, medioevale. Di questa non restano che poche tracce: sulla facciata sono visibili monofore tamponate e tracce di lesene della precedente fiancata (il duomo attuale, infatti, per poter essere ampliato fu ruotato di 90° rispetto al più antico); inoltre, sul fianco sinistro della basilica, è rimasto un bel portale gotico (1424).
La facciata della chiesa presenta inoltre due portali di pietra architravata, progettati nel 1842 da Michelangelo Boni, allievo del Valadier.
L’interno è a tre navate e con i suoi 54 metri di lunghezza, la basilica è annoverata tra le più grandi delle Marche.