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Il palazzo, eretto nel medioevo, nel ‘600 venne ampliato e migliorato su disegno di Anton Francesco Berardi.
Nel Settecento venne ulteriormente migliorato da Anton Francesco Berardi junior, allievo del Fontana e nell’ottocento i suoi nuovi proprietari, Agostini-Zamperoli, apportarono nuove migliorie grazie a Michelangelo Boni, allievo del Valadier.
Il palazzo, gentilizio, è uno tra i più grandi e belli della citta di Cagli. Presenta un’ampia facciata abbellita da un grande portale in pietra corniola sovrastato da un balcone e da finestre ornate da mascheroni e ghirlande.
L’interno presenta numerosi affreschi secenteschi, sia al piano nobile che al pianterreno, opera di allievi del Barocci, bei portali e camini marmorei.
Ospita il Polo Bibliotecario e Archivistico della Città di Cagli.