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Il Torrione venne costruito nel 1540 insieme alle mura civiche per proteggere la cittadina dalle frequenti incursioni pirata.
Come dice il nome stesso aveva funzioni militari e di avvistamento dato che fu eretto esattamente sopra il porto a protezione della parte del borgo che più si protendeva verso il mare.
Il torrione venne costruito contemporaneamente alla Porta Marina, come testimoniano le affinità stilistiche e costruttive delle due strutture.
Il torrione è una costruzione cilindrica, con merli arrotondati e beccatelli trilobati alternati a caditoie di stretta funzione militare. Accanto ad esso sorge un edificio dal prospetto regolare, oggi accuratamente ristrutturato, che conteneva l’ospedale di Sant’Antonio. Oggi questo edificio ed il Torrione Battaglia ospitano il Museo Civico di Grottammare, dedicato allo scultore Pericle Fazzini.