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Il territorio fidardense era abitato già dai Piceni, come testimoniano le tombe rinvenute nella zona delle Fornaci.
In seguito giunsero i Romani (III° e II° sec. a.C.) poi, dopo le invasioni barbariche, fu dominato dai Longobardi.
Intorno all'anno Mille fu costruito un castello, conosciuto come Castrum Ficardi o De Castro Ficardo.
Fino al XIII° sec. il castello ebbe un rapporto di dipendenza con Osimo e proprio in quel secolo San Francesco d'Assisi passò in quelle terre che videro sorgere il convento di San Francesco extra moenia.
Nel XIV° sec. ai liberi comuni si sostituirono le signorie e nel secolo successivo il castrum passò alle dipendenze della chiesa.
Nel XVI° sec. Osimo e Castelfidardo ratificarono un atto di concordia che permise un lento ma continuo sviluppo conomico della città, tanto che alla fine del secolo Castelfidardo era una delle più fiorenti città della regione, sopratutto per l'attività dei tessitori e degli stracciari.
Il 1600 fu un secolo di lenta decadenza politica ed economica della città, a causa della cattiva amministrazione che la Santa Casa di Loreto esercitava sul territorio.
Il secolo successivo fu l'inzio dell'era moderna che permise un forte sviluppo economico e diede un notevole impulso all'urbanistica civile e religiosa, con la costruzione o il rifacimento di tante chiese e di molti palazzi di grande pregio che è possibile ammirare tott'oggi.
Il 1800 vide la consacrazione storica, in campo nazionale, della città attraverso la famosa Battaglia di Castelfidardo, svoltasi nel 1860, che vide la sconfitta delle truppe pontificie contro quelle dell'esercito piemontese e la successiva annessione dell'Umbria e delle Marche al Regno di Sardegna prima e al Regno d'Italia poi.
Intorno al 1850 Castelfidardo vide, inoltre, la nascita di una prima fabbrica di fisarmoniche, dovuta all'ingegno di Paolo Soprani, che trasformò l'economia della città da agricola ad industriale.

Da vedere e visitare

Museo della fisarmonica (vedi approfondimenti)

Chiesa parrocchiale
Dedicata a San Francesco, fu eretta nel 1250 e restaurata nel 1776. Conserva un coro ligneo settecentesco.

Palazzo Comunale
E' un antico edificio priorale che venne restaurato nel 1780.