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La Rocca è una fortificazione duecentesca che domina la vallata, controllando la strada Salaria e il fiume Tronto.
La sua struttura è il frutto di una serie di modifiche ed aggiunte che si sono protratte fino al XV° sec..
La costruzione del castello iniziò, tra l'XI° e il XII° sec., con il torrione esagonale, con caditoie e merli a coda di rondine. Tra il XIV° e il XV° sec. venne costruita la torre quadrata a nord, che costituisce l'elemento più importante della fortificazione con la sua doppia cinta muraria che si raccorda ancora oggi con il torrione esagonale. Un camminamento di ronda delimita un piazzale interno che sicuramente ospitava varie abitazioni degli Arquatani.
L'ultimo corpo fabbrica aggiunto alla fortificazione fu la torre circolare, di cui rimangono solo le mura di fondazione, che era completamente riempita di terra fino all'altezza dei merli, in modo da costituire una piazzola che ospitava i pezzi di artiglieria.
La Rocca nel XV° sec., ospitò per quindici anni la regina del Regno di Napoli Giovanna d'Angiò che secondo alcuni aveva il compito di controllare i confini più settentrionali del suo regno, secondo altri era stata rinchiusa dallo stesso re nella torre più alta del maniero, perchè si era macchiata molte volte del peccato di lussuria.